當液壓升降器有進料條件時，夾緊臂給電磁線圈供電，夾緊煙盒使其達到壓力繼電器的設(shè)定值，壓力繼電器發(fā)出信號，當煙箱抬起到位后，雙站梭車的低位輸送部分處于液壓升降之下，將夾緊臂放下，將煙盒放在低位傳送帶上，此時將本實用新型的夾持臂抬高到最高點，當夾緊臂到位時，雙站梭子將煙盒送到下層傳送帶，高傳送帶送到液壓升降機，光電開關(guān)發(fā)出信號，起重汽缸將降低到中間，等待下一周期的開始。液壓升降機投入使用后舉升速度不穩(wěn)定的分析及對策該液壓升降機基本滿足功能要求。從現(xiàn)場使用的角度來看，經(jīng)常出現(xiàn)煙包打滑、上升位置找不到中間、上升時沖擊噪聲、液壓缸滲漏等問題。主要原因是起重液壓缸的起升速度過快，導(dǎo)致故障率的增加，嚴重影響了生產(chǎn)效率。升降液壓缸升降速度不穩(wěn)定的原因分析升降液壓缸升降速度不穩(wěn)定的原因有很多，包括設(shè)計、加工、制造和使用。

　　針對液壓系統(tǒng)中存在的故障，應(yīng)用速度剛度理論。本文分析了起重液壓缸起升速度不穩(wěn)定的原因：(1)起升液壓回路的結(jié)構(gòu)。油泵安全閥、換向閥、單向節(jié)流閥(無節(jié)流)、起重汽缸。(2)建立了升降電路的速度剛度分析公式。進入液壓缸的流量，即通過單向節(jié)流閥的流量，節(jié)流閥的節(jié)流形狀和液壓油的粘度，AT入口作為節(jié)流口的流區(qū)(無節(jié)流閥舉升)，流入液壓缸的流量，即通過單向節(jié)流閥的流量，節(jié)流閥流量、節(jié)流閥口形狀、液壓油粘度等。液壓泵的出口壓力P1是液壓缸進氣腔的壓力，為了增加液壓缸的柱塞面積，根據(jù)節(jié)流口形狀所確定的指標，得出調(diào)速回路的速度公式。當節(jié)流閥的面積不變時，液壓缸的輸出速度隨負載的變化而變化。載荷變化對速度的影響用速度剛度T表示：由于隨著載荷的增加，升降機執(zhí)行機構(gòu)液壓缸的輸出速度減小了一個負數(shù)，為了使前進的速度為正，在公式中加入了一個負號。當更換液壓升程時，進口節(jié)流調(diào)速回路的速度剛度越大，液壓回路的速度穩(wěn)定性越好。
　　通過分析可以看出：{+-*/1)當負載不變時，節(jié)流口越小，系統(tǒng)的速度剛度越大；反之，節(jié)流開度越大，進給量越小。剪叉式升降平臺分為：固定剪叉式升降機，移動剪叉式升降機，自行剪叉式升降機，車載剪叉式升降機，人工牽引剪叉式升降機，載貨專用剪叉式 升降梯。
　　(2)在載荷不變時，低速時速度剛度較好；當載荷變化時，速度剛度較小時較好。增加供油壓力，增大液壓缸的有效工作面積，可以提高速度剛度。(3)提高供油壓力，增大液壓缸的有效工作面積，可以提高速度剛度。
　　綜上所述，液壓升降機故障的主要原因是液壓系統(tǒng)升降速度調(diào)節(jié)回路設(shè)計不合理。升降貨梯根據(jù)類型可分為：剪叉式升降貨梯和導(dǎo)軌式升降貨梯。升降貨梯的起升高度從1米至20米不等，并可根據(jù)用戶要求定做特殊規(guī)格的升降貨梯。